馴龍窩

經過前三篇文章後，相信大家已經可以 build android P BSP for nxp imx 8m mini evk ，也可以 adb devices, fastboot devices認到裝置

更可以經由 uuu 去 downlod所有的 image到 evk板子上.

接下來，將教導各位如何利用 fastboot來更新partial image.

其中有兩個步驟一定要先做，第一要" oem unlock "，第二要" Disable DM-verity "

經過前面兩篇文章後，相信大家已經都可以順利設定evk硬體、與成功build 出 Android P BSP for imx 8m mini evk 

這篇文章要教大家如何將build出來的 image更新到 evk上

首先先按照 Android_Quick_Start_Guide.pdf 文件中所寫的，到git hub 上下載 uuu (Universal Update Utility)程式

https://github.com/NXPmicro/mfgtools/releases

上一篇文章，已經教大家如何設定 EVK的硬體，現在我們可以開始下載相關軟體，好方便日後開發使用

首先先到以下網址，下載Android p9.0.0_2.3.1 document

https://www.nxp.com/lgfiles/NMG/MAD/YOCTO/android_P9.0.0_2.3.1_doc.zip

近來因為工作需要，開始接觸 NXP IMX 8M MINI EVK開發套件，在這邊做一下紀錄並與大家分享

首先，要開始開發前，必須先要將了解一下硬體、並將硬體環境設定好

關於IMX 8M MINI QUAD CPU相關SPEC可以參考以下官方網址

https://www.nxp.com/design/development-boards/i.mx-evaluation-and-development-boards/evaluation-kit-for-the-i.mx-8m-mini-applications-processor:8MMINILPD4-EVK

話說家中捍衛巡弋 Super Duke 125cc應該有20年之久了

很久之前機車坐墊就已經破裂，五年前至五金行買了台幣150元的機車坐墊套來應急

但機車坐墊套又破裂了，為了一勞永逸，在員林找機車坐墊行，重新[奔皮]

員林市上的機車坐墊行有兩間，一間在中山路上的[中山機車坐墊行]，

(資料來源: https://d1.amobbs.com/bbs_upload782111/files_22/ourdev_509914.pdf )

之前提到CANBUS ID有區分兩種 ，11 bit 與 29 bit ID.

為了統一29 bit EID的用法，美國車輛工程學會(Society of Automotive Engineers，簡稱SAE)的卡車與公共汽車電子委員會制定J1939規範，來統一這 29bit的用法，以免各自廠商自己弄一套，以後很難維修與debug.

J1939 是基於 CAN BUS 上的協定，所有的訊息雖然都是以 CAN 2.0B 的封包在網路上傳輸/接收，但是這封包內的資訊卻與 CAN 2.0B 大不相同，而是利用了既有的 CAN 規範，再詳細加以區分到每個位元的定義規範，如圖 3、圖 4 所示， ID 部分便可再分為優先權(P)、參數群組編號(PGN)、來源位址(SA)，而 PGN 又可再分為參數資料單元-格式(PDU-F)、參數資料單元-特定(PDU-S)等.

J1939目前的數據速率為 250 Kbps，目前已經漸漸支援到 500 kbps..

(參考來源：

http://wiki.csie.ncku.edu.tw/embedded/CAN

)

CANBUS由BOSCH 於1983年開發了控制器區域網路（CAN bus）

CAN BUS 2.0B 屬於 ISO 118980-2規範，與ISO11898-1規範，制定OSI 七層中的 Data link與Physical Layer層。 應用層通常是由 SAE J1939 規範。

LVDS
LVDS:Low Voltage Differential Signaling，即低電壓差分信號傳輸。是20世紀90年代才出現的一種新型的適用于高速數據傳輸的的接口動技術，最早由美國國家半導體公司提出，在信號完整性方面有良好的性能。是一種可使系統供電電壓低至2V的產品。此技術基于 ANSI/TIA/EIA-644 LVDS 接口標準。
LVDS是一種低擺幅的差分信號技術，它使得信號能在差分PCB線對或平衡電纜上以幾百Mbps到上Gbps的速率傳輸，其低壓幅和低電流驅動輸出實現了低雜訊、低功耗、低誤碼率、低串擾和低輻射等特點。
LVDS:此技術擁有330mV 的低壓差分信號 (250mV MIN and 450mV MAX) 和快速過渡時間。這可以讓產品達到自100 Mbps 至超過 1 Gbps 的高數據速率。

.有區分 single-link 或是 dual-link

Toyota原廠說明書對於ACC與定速有很多描述，但是感覺有點亂

在這邊我都是這樣啟動ACC(主動式車距維持定速控制)

==ACC設定三步驟===

SPI介面
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參考來源:

http://magicjackting.pixnet.net/blog/post/164725144-spi-(serial-peripheral-interface)-%E4%B8%B2%E5%88%97-(%E5%BA%8F%E5%88%97)-%E9%80%B1%E9%82%8A%E4%BB%8B

SPI (Serial Peripheral Interface)介面

SMBUS 與I2C 雖然都是兩根SDA、SCL，但是在電氣特性規格、邏輯準位定義、限流等，其實有很大不同。

1．SMBUS與I2C速度差異

SMBUS速度很侷限，介於10kHz~100kHz.

I2C速度最低可以到0kHz,最高可至100kHz(Standard Mode),400kHz(Fast Mode),3.4MHz(High Speed Mode).

2．SMBUS與I2C DATA Hold Timing不同處

以下為SMBUS timing特性與波型，在DATA Hold Timing部分，要注意 SMBUS規定SMB_CLK準位下降後，SMB_SDA上的資料必須持續保留300 nS(10^-6 mS)，請看下圖 t(HD.DAT)部分.在I2C對此沒有強制要求。

最近工作上有接觸到onewire，利用手頭上的Arduino來玩一下onewire訊號，並觀察onewire的波形

首先匯入以下 onewire library，

https://www.arduinolibraries.info/libraries/one-wire

以下為此library的說明web site

https://www.pjrc.com/teensy/td_libs_OneWire.html

第30露埔里樂活森林農場

距離上次參加公司露營社活動，已經是20181202的事了
請看[第27露南投中寮賞星月慕露營區-Trico露營初體驗]

2019年下半年，因為工作，一直出差大陸KS，忙到漏掉公司露營社的內部活動公告
某一天，收到公司露營社熱心的社長Dalek Liu，告知在20191116將會舉辦露營活動，詢問要不要參加

由頑皮狗在2013年發售的 The Last of US PS3版本，在2014年The Last of Us Remastered for PS4，中文翻譯為 [最後生還者]，贏得多項「年度最佳遊戲」大獎

這遊戲我是買實體片，之前一開始玩的時候，因對於PS4搖桿香菇頭的不熟悉，常常會發生頭暈、與射不準現象

所幸將難道調整為[簡單]加上[自動鎖定]後，順利將遊戲全破一輪.

最後生還者的劇情真的很不錯，尤其是在主講 喬爾 與 艾利 之間的關係描寫上，非常的細膩

出差大陸期間，常常逛[小米有品]

發現其中有蠻多車載相關的產品，因為之前就對於，清理車內地毯的小石頭非常頭痛

於是買了一台蜻蜓便攜車載吸塵器

以下為官方網站

https://www.xiaomiyoupin.com/detail?gid=104868

家中很久以前從COSTCO買的延長線，其中的帶燈開關，因為塑膠件老化導致無法開關

先至附近的五金賣場，購買三個 [帶燈開關]來更換

首先，先將延長線拆開，將舊的帶燈開關解焊，這時候要注意安全，因為焊點都很大，必須邊加熱邊拔取，要注意安全