馴龍窩

話說家中這一台捍衛巡弋125，西元1994年生產，從我大學時代買到現在2020年，已經將近26個年頭

近期發現他的避震有點老舊，騎在路上經過坑洞時，避震器會發出[啾、啾]的聲音

還有油線也因為之前給店家更換大燈模組後，就出現歪斜的狀況

為了改善駕駛安全及舒適性，特地撥空去三陽更換前後避震、與加油線

話說現在新車的TPMS胎壓警告系統，都只是會出現警告，但無法判斷是哪一輪發生胎壓不足.

當然Altis的 TPMS 胎壓警告系統也不例外，原廠配備無法秀出是哪一個輪子胎壓不足

目前ORO有出胎壓解碼器，功能完善，但要價不斐(安裝到好要 nt 3500)

於是上[淘寶]淘了一個 [豐田胎壓升級系統套件]，價錢是NT 1000左右.(但聽ORO說原廠插電腦診斷時，胎壓部分會出現異常)

決定買一個來玩玩看.

話說ALTIS開了一陣子，發現有一些缺點，尤其是當車子停在樹下面時，落葉都會卡在後行李箱前緣

導致每天都必須清理落葉，以免後行李箱排水溝槽被落葉堵住

剛好在安裝雙前門警示燈時，詢問[日出車坊]龍哥老闆，龍哥老闆介紹員林有一間[極度降噪]，可以藉由安裝膠條來解決這問題

於是在FB上搜尋[極度降噪]，找到員林店後，立即發訊息預約假日安裝膠條

時間來到的安裝日，將車子開往極度降噪-員林店

由於當初購買altis時，是選擇 尊爵基本款，所以兩個前門都沒有預裝警示燈

特地撥空，前往 員林[日出車坊]安裝 前門警示燈

首先先將三個飾板拆掉

開門手把處有一個螺絲

1.參考網站

關於 uboot drvier的相關概念，可以參考

https://www.itread01.com/content/1544365633.html

請先行閱讀後，再開始開發boot device driver會比較有概念.

2.基本概念

uboot引入了驅動模型（driver model），這種驅動模型為驅動的定義和訪問介面提供了統一的方法。提高了驅動之間的相容性以及訪問的標準型。  uboot驅動模型和kernel中的裝置驅動模型類似，但是又有所區別。  在後續我們將驅動模型（driver model）簡稱為DM，其實在uboot裡面也是這樣簡稱的。

具體細節建議參考./doc/driver-model/README.txt

很多人toyota車主都不知道，其實車輛手冊可以從 toyota 網站下載 

在此提供步驟與方法給車主參考

1.首先到 TOYOTA官網

https://www.toyota.com.tw/index.aspx

點選[車主專區] -> [車主會員註冊/登入]

開車這樣久，我覺得有一些配備，為了駕駛的安全性是一定要有的:

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.HUD 抬頭顯示器 : 能減少低頭看儀表，並能清楚知道目前的時速，避免超速.

.盲點偵測: 盲點偵測真正好用的時機在 [夜晚] 與 [下雨天] ，在視線差的時候，盲點偵測尤其重要.

.倒車顯像: 在倒車時，能幫助觀看與後方的距離.

話說森林人購買已經三年，最近再因為天氣冷，有發生過三四次，發動車子的時候，感覺有氣沒力的

開車前去給店家做電瓶檢測，鑑測結果還有 80 %，電瓶屬於健康良好的狀況

下圖為原廠電瓶規格,pansonic 20HR 62AH CCA 620A D23

想說電瓶已經用了三年，也為了避免過年期間電瓶有問題，心一橫，決定提早讓電瓶下課

這次我們來玩玩  4行的 2004a I2C char lcd 模組. 這個模組是之前買來接 arduino的，屬於I2C 介面，slave address是0x3F.電壓2.5v-6v.

[硬體接法]

將2004A的 SDA、SCL、VCC_3.3V、GND拉到 evk上的 exp cn VEXT_3v3, I2C3_SDA、I2C3_SCL、GND.

經過上一篇文章，相信大家都可以在 imx 8m mini evk板子上新增一個 spi driver，並可以成功看到 driver 吐出的debug message.

這一篇文章，我們開始寫code來控制 evk板子上 expansion connector J1003上的 EXP_IO9 GPIO.

首先必須先了解一下HW 線路圖，查一下 EXP_IO9 GPIO是接到哪裡,請看文件 " \8MMINILPD4-EVK-DESIGNFILES\Base Board\SCH-31407_C2\SPF-31407_C2.pdf"

可以看到 exp_io0-14是接在pca6416上，目前線路上有用來當 EXT_PWREN pin控制AK5558 ic. 我們的目標是鎖定在 exp_io9,index 為 11 (之後會用到這個index)

在這一篇文章開始，開始有一點點"門檻"了，不過不用擔心，撇開一些專業知識，基本上照著做就可以加入一個新的 spi driver了.

首先我們必須先知道幾點事情，分別為
evk到底有沒有支援 spi介面?
有幾個spi?
evk上有沒有已經有用到spi的driver可以參考?

經過前三篇文章後，相信大家已經可以 build android P BSP for nxp imx 8m mini evk ，也可以 adb devices, fastboot devices認到裝置

更可以經由 uuu 去 downlod所有的 image到 evk板子上.

接下來，將教導各位如何利用 fastboot來更新partial image.

其中有兩個步驟一定要先做，第一要" oem unlock "，第二要" Disable DM-verity "

經過前面兩篇文章後，相信大家已經都可以順利設定evk硬體、與成功build 出 Android P BSP for imx 8m mini evk 

這篇文章要教大家如何將build出來的 image更新到 evk上

首先先按照 Android_Quick_Start_Guide.pdf 文件中所寫的，到git hub 上下載 uuu (Universal Update Utility)程式

https://github.com/NXPmicro/mfgtools/releases

上一篇文章，已經教大家如何設定 EVK的硬體，現在我們可以開始下載相關軟體，好方便日後開發使用

首先先到以下網址，下載Android p9.0.0_2.3.1 document

https://www.nxp.com/lgfiles/NMG/MAD/YOCTO/android_P9.0.0_2.3.1_doc.zip

近來因為工作需要，開始接觸 NXP IMX 8M MINI EVK開發套件，在這邊做一下紀錄並與大家分享

首先，要開始開發前，必須先要將了解一下硬體、並將硬體環境設定好

關於IMX 8M MINI QUAD CPU相關SPEC可以參考以下官方網址

https://www.nxp.com/design/development-boards/i.mx-evaluation-and-development-boards/evaluation-kit-for-the-i.mx-8m-mini-applications-processor:8MMINILPD4-EVK

話說家中捍衛巡弋 Super Duke 125cc應該有20年之久了

很久之前機車坐墊就已經破裂，五年前至五金行買了台幣150元的機車坐墊套來應急

但機車坐墊套又破裂了，為了一勞永逸，在員林找機車坐墊行，重新[奔皮]

員林市上的機車坐墊行有兩間，一間在中山路上的[中山機車坐墊行]，