馴龍窩

1.參考網站

關於 uboot drvier的相關概念，可以參考

https://www.itread01.com/content/1544365633.html

請先行閱讀後，再開始開發boot device driver會比較有概念.

2.基本概念

uboot引入了驅動模型（driver model），這種驅動模型為驅動的定義和訪問介面提供了統一的方法。提高了驅動之間的相容性以及訪問的標準型。  uboot驅動模型和kernel中的裝置驅動模型類似，但是又有所區別。  在後續我們將驅動模型（driver model）簡稱為DM，其實在uboot裡面也是這樣簡稱的。

具體細節建議參考./doc/driver-model/README.txt

這次我們來玩玩  4行的 2004a I2C char lcd 模組. 這個模組是之前買來接 arduino的，屬於I2C 介面，slave address是0x3F.電壓2.5v-6v.

[硬體接法]

將2004A的 SDA、SCL、VCC_3.3V、GND拉到 evk上的 exp cn VEXT_3v3, I2C3_SDA、I2C3_SCL、GND.

經過上一篇文章，相信大家都可以在 imx 8m mini evk板子上新增一個 spi driver，並可以成功看到 driver 吐出的debug message.

這一篇文章，我們開始寫code來控制 evk板子上 expansion connector J1003上的 EXP_IO9 GPIO.

首先必須先了解一下HW 線路圖，查一下 EXP_IO9 GPIO是接到哪裡,請看文件 " \8MMINILPD4-EVK-DESIGNFILES\Base Board\SCH-31407_C2\SPF-31407_C2.pdf"

可以看到 exp_io0-14是接在pca6416上，目前線路上有用來當 EXT_PWREN pin控制AK5558 ic. 我們的目標是鎖定在 exp_io9,index 為 11 (之後會用到這個index)

在這一篇文章開始，開始有一點點"門檻"了，不過不用擔心，撇開一些專業知識，基本上照著做就可以加入一個新的 spi driver了.

首先我們必須先知道幾點事情，分別為
evk到底有沒有支援 spi介面?
有幾個spi?
evk上有沒有已經有用到spi的driver可以參考?

經過前三篇文章後，相信大家已經可以 build android P BSP for nxp imx 8m mini evk ，也可以 adb devices, fastboot devices認到裝置

更可以經由 uuu 去 downlod所有的 image到 evk板子上.

接下來，將教導各位如何利用 fastboot來更新partial image.

其中有兩個步驟一定要先做，第一要" oem unlock "，第二要" Disable DM-verity "

經過前面兩篇文章後，相信大家已經都可以順利設定evk硬體、與成功build 出 Android P BSP for imx 8m mini evk 

這篇文章要教大家如何將build出來的 image更新到 evk上

首先先按照 Android_Quick_Start_Guide.pdf 文件中所寫的，到git hub 上下載 uuu (Universal Update Utility)程式

https://github.com/NXPmicro/mfgtools/releases

上一篇文章，已經教大家如何設定 EVK的硬體，現在我們可以開始下載相關軟體，好方便日後開發使用

首先先到以下網址，下載Android p9.0.0_2.3.1 document

https://www.nxp.com/lgfiles/NMG/MAD/YOCTO/android_P9.0.0_2.3.1_doc.zip

近來因為工作需要，開始接觸 NXP IMX 8M MINI EVK開發套件，在這邊做一下紀錄並與大家分享

首先，要開始開發前，必須先要將了解一下硬體、並將硬體環境設定好

關於IMX 8M MINI QUAD CPU相關SPEC可以參考以下官方網址

https://www.nxp.com/design/development-boards/i.mx-evaluation-and-development-boards/evaluation-kit-for-the-i.mx-8m-mini-applications-processor:8MMINILPD4-EVK