馴龍窩

由於當初購買altis時，是選擇 尊爵基本款，所以兩個前門都沒有預裝警示燈

特地撥空，前往 員林[日出車坊]安裝 前門警示燈

首先先將三個飾板拆掉

開門手把處有一個螺絲

1.參考網站

關於 uboot drvier的相關概念，可以參考

https://www.itread01.com/content/1544365633.html

請先行閱讀後，再開始開發boot device driver會比較有概念.

2.基本概念

uboot引入了驅動模型（driver model），這種驅動模型為驅動的定義和訪問介面提供了統一的方法。提高了驅動之間的相容性以及訪問的標準型。  uboot驅動模型和kernel中的裝置驅動模型類似，但是又有所區別。  在後續我們將驅動模型（driver model）簡稱為DM，其實在uboot裡面也是這樣簡稱的。

具體細節建議參考./doc/driver-model/README.txt

很多人toyota車主都不知道，其實車輛手冊可以從 toyota 網站下載 

在此提供步驟與方法給車主參考

1.首先到 TOYOTA官網

https://www.toyota.com.tw/index.aspx

點選[車主專區] -> [車主會員註冊/登入]

開車這樣久，我覺得有一些配備，為了駕駛的安全性是一定要有的:

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.HUD 抬頭顯示器 : 能減少低頭看儀表，並能清楚知道目前的時速，避免超速.

.盲點偵測: 盲點偵測真正好用的時機在 [夜晚] 與 [下雨天] ，在視線差的時候，盲點偵測尤其重要.

.倒車顯像: 在倒車時，能幫助觀看與後方的距離.

話說森林人購買已經三年，最近再因為天氣冷，有發生過三四次，發動車子的時候，感覺有氣沒力的

開車前去給店家做電瓶檢測，鑑測結果還有 80 %，電瓶屬於健康良好的狀況

下圖為原廠電瓶規格,pansonic 20HR 62AH CCA 620A D23

想說電瓶已經用了三年，也為了避免過年期間電瓶有問題，心一橫，決定提早讓電瓶下課

這次我們來玩玩  4行的 2004a I2C char lcd 模組. 這個模組是之前買來接 arduino的，屬於I2C 介面，slave address是0x3F.電壓2.5v-6v.

[硬體接法]

將2004A的 SDA、SCL、VCC_3.3V、GND拉到 evk上的 exp cn VEXT_3v3, I2C3_SDA、I2C3_SCL、GND.

經過上一篇文章，相信大家都可以在 imx 8m mini evk板子上新增一個 spi driver，並可以成功看到 driver 吐出的debug message.

這一篇文章，我們開始寫code來控制 evk板子上 expansion connector J1003上的 EXP_IO9 GPIO.

首先必須先了解一下HW 線路圖，查一下 EXP_IO9 GPIO是接到哪裡,請看文件 " \8MMINILPD4-EVK-DESIGNFILES\Base Board\SCH-31407_C2\SPF-31407_C2.pdf"

可以看到 exp_io0-14是接在pca6416上，目前線路上有用來當 EXT_PWREN pin控制AK5558 ic. 我們的目標是鎖定在 exp_io9,index 為 11 (之後會用到這個index)

在這一篇文章開始，開始有一點點"門檻"了，不過不用擔心，撇開一些專業知識，基本上照著做就可以加入一個新的 spi driver了.

首先我們必須先知道幾點事情，分別為
evk到底有沒有支援 spi介面?
有幾個spi?
evk上有沒有已經有用到spi的driver可以參考?

經過前三篇文章後，相信大家已經可以 build android P BSP for nxp imx 8m mini evk ，也可以 adb devices, fastboot devices認到裝置

更可以經由 uuu 去 downlod所有的 image到 evk板子上.

接下來，將教導各位如何利用 fastboot來更新partial image.

其中有兩個步驟一定要先做，第一要" oem unlock "，第二要" Disable DM-verity "

經過前面兩篇文章後，相信大家已經都可以順利設定evk硬體、與成功build 出 Android P BSP for imx 8m mini evk 

這篇文章要教大家如何將build出來的 image更新到 evk上

首先先按照 Android_Quick_Start_Guide.pdf 文件中所寫的，到git hub 上下載 uuu (Universal Update Utility)程式

https://github.com/NXPmicro/mfgtools/releases

上一篇文章，已經教大家如何設定 EVK的硬體，現在我們可以開始下載相關軟體，好方便日後開發使用

首先先到以下網址，下載Android p9.0.0_2.3.1 document

https://www.nxp.com/lgfiles/NMG/MAD/YOCTO/android_P9.0.0_2.3.1_doc.zip

近來因為工作需要，開始接觸 NXP IMX 8M MINI EVK開發套件，在這邊做一下紀錄並與大家分享

首先，要開始開發前，必須先要將了解一下硬體、並將硬體環境設定好

關於IMX 8M MINI QUAD CPU相關SPEC可以參考以下官方網址

https://www.nxp.com/design/development-boards/i.mx-evaluation-and-development-boards/evaluation-kit-for-the-i.mx-8m-mini-applications-processor:8MMINILPD4-EVK

話說家中捍衛巡弋 Super Duke 125cc應該有20年之久了

很久之前機車坐墊就已經破裂，五年前至五金行買了台幣150元的機車坐墊套來應急

但機車坐墊套又破裂了，為了一勞永逸，在員林找機車坐墊行，重新[奔皮]

員林市上的機車坐墊行有兩間，一間在中山路上的[中山機車坐墊行]，

(資料來源: https://d1.amobbs.com/bbs_upload782111/files_22/ourdev_509914.pdf )

之前提到CANBUS ID有區分兩種 ，11 bit 與 29 bit ID.

為了統一29 bit EID的用法，美國車輛工程學會(Society of Automotive Engineers，簡稱SAE)的卡車與公共汽車電子委員會制定J1939規範，來統一這 29bit的用法，以免各自廠商自己弄一套，以後很難維修與debug.

J1939 是基於 CAN BUS 上的協定，所有的訊息雖然都是以 CAN 2.0B 的封包在網路上傳輸/接收，但是這封包內的資訊卻與 CAN 2.0B 大不相同，而是利用了既有的 CAN 規範，再詳細加以區分到每個位元的定義規範，如圖 3、圖 4 所示， ID 部分便可再分為優先權(P)、參數群組編號(PGN)、來源位址(SA)，而 PGN 又可再分為參數資料單元-格式(PDU-F)、參數資料單元-特定(PDU-S)等.

J1939目前的數據速率為 250 Kbps，目前已經漸漸支援到 500 kbps..

(參考來源：

http://wiki.csie.ncku.edu.tw/embedded/CAN

)

CANBUS由BOSCH 於1983年開發了控制器區域網路（CAN bus）

CAN BUS 2.0B 屬於 ISO 118980-2規範，與ISO11898-1規範，制定OSI 七層中的 Data link與Physical Layer層。 應用層通常是由 SAE J1939 規範。

LVDS
LVDS:Low Voltage Differential Signaling，即低電壓差分信號傳輸。是20世紀90年代才出現的一種新型的適用于高速數據傳輸的的接口動技術，最早由美國國家半導體公司提出，在信號完整性方面有良好的性能。是一種可使系統供電電壓低至2V的產品。此技術基于 ANSI/TIA/EIA-644 LVDS 接口標準。
LVDS是一種低擺幅的差分信號技術，它使得信號能在差分PCB線對或平衡電纜上以幾百Mbps到上Gbps的速率傳輸，其低壓幅和低電流驅動輸出實現了低雜訊、低功耗、低誤碼率、低串擾和低輻射等特點。
LVDS:此技術擁有330mV 的低壓差分信號 (250mV MIN and 450mV MAX) 和快速過渡時間。這可以讓產品達到自100 Mbps 至超過 1 Gbps 的高數據速率。

.有區分 single-link 或是 dual-link