馴龍窩

(資料來源: https://d1.amobbs.com/bbs_upload782111/files_22/ourdev_509914.pdf )

之前提到CANBUS ID有區分兩種 ，11 bit 與 29 bit ID.

為了統一29 bit EID的用法，美國車輛工程學會(Society of Automotive Engineers，簡稱SAE)的卡車與公共汽車電子委員會制定J1939規範，來統一這 29bit的用法，以免各自廠商自己弄一套，以後很難維修與debug.

J1939 是基於 CAN BUS 上的協定，所有的訊息雖然都是以 CAN 2.0B 的封包在網路上傳輸/接收，但是這封包內的資訊卻與 CAN 2.0B 大不相同，而是利用了既有的 CAN 規範，再詳細加以區分到每個位元的定義規範，如圖 3、圖 4 所示， ID 部分便可再分為優先權(P)、參數群組編號(PGN)、來源位址(SA)，而 PGN 又可再分為參數資料單元-格式(PDU-F)、參數資料單元-特定(PDU-S)等.

J1939目前的數據速率為 250 Kbps，目前已經漸漸支援到 500 kbps..

我們已經知道 CAN BUS FRAME的規定與種類。接著SAE J1939針對29bit 的Arbitration Field 與DATA FIELD來制定規格，也就是所謂的 PDU(Protocol Data Unit)，這也是應用程式或使用者會去填寫的資料部分(Arbitration Field and Data Field)。

SPNs 表示 CAN BUS frame中的 DATA Field.

PDU=29 bits EID + 8 bytes(64 bit) DATA
PGN=18 bits of 29 bits( bit[8-25] ) 不包括 P與SA(優先級與源地址) ,最大值為 0x3FFFF(262,143)

協議數據單元Protocol Data Unit(PDU)由七部分組成，分別是優先級，保留位，數據頁，PDU格式，PDU特定域（可作為目標地址，組擴展或專用），源地址和數據域。PDU被封裝在一個或多個CAN中數據幀中，通過物理介質傳送到其他網絡設備。每個CAN數據幀只能有一個PDU.

Parameter Group Number(PGN)則是只有包含保留位，數據頁，PDU格式，PDU特定域 四個。

PDU=29 bits EID + 8 bytes DATA
PGN=18 bits of 29 bits( bit[8-25] ). ,最大值為 0x3FFFF(262,143)

範例

PGN 十進位 65213轉成18bit 2進位為 (0b ‭00,1111,1110,1011,1101‬ )

後面帶的8 bytes資料各自代表各自的意思，也有各自的SPN號碼

如 SPN 975值為 1 byts 代表 Estimated percent fan speed(風扇百分比估計值)，可能有轉換公式.

如 SPN 977值為 4 bits 代表  fan drive stats(風扇驅動狀況)，4 bits 代表有 0000-1111可以用，文件中必須描述各自的意思

SAE-1939完整文件,必須加入會員才能拿到，一般使用者是拿不到這樣的文件的。