imx8mm IOMUX 使用初步認識
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imx8mm HW pin都可以有 "多重的訊號選擇"，但有些HW Pin只有單一功能選擇.
所謂 "多重的訊號選擇"，也就是某一個PAD，可以經由ALT MODE將此PAD設定某一個特定port來使用.
 
以下為一個 ECSPI1_MISO範例
從 IMX8MMRM.pdf中page 1249 Muxing options table中可以看到
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(PAD)ECSPI1_MISO 可以經由 ALT0 Mode，設定成 (Port)ECSPI1_MISO，當成ECSPI1介面中的 ECSPI1_MISO 使用.
 
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(PAD)ECSPI1_MISO 也可以經由 ALT5 Mode，設定成 (port)GPIO5_IO8，當成GPIO5的IO8來使用.
 
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(PAD)ECSPI1_MISO 也可以經由 ALT1 Mode，設定成 (port)UART3_CTS_B，當成UART3的CTS來使用.
 
 
針對上面文件中的敘述，可以找到對應的kernel的code
參考 /kernel_imx/include/dt-bindings/pinctrl/pins-imx8mm.h 檔案，但其中兩項無法在IMX8MMRM.pdf找到，這很奇怪.
不過至少三項與文件是一致的.
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#define MX8MM_IOMUXC_ECSPI1_MISO_ECSPI1_MISO                                0x1FC 0x464 0x000 0x0 0x0
#define MX8MM_IOMUXC_ECSPI1_MISO_UART3_DCE_CTS_B                            0x1FC 0x464 0x000 0x1 0x0
(這項關係到 select input)#define MX8MM_IOMUXC_ECSPI1_MISO_UART3_DTE_RTS_B         0x1FC 0x464 0x500 0x1 0x0
#define MX8MM_IOMUXC_ECSPI1_MISO_GPIO5_IO8                                  0x1FC 0x464 0x000 0x5 0x0
(MUX_MODE很像沒有alt7)#define MX8MM_IOMUXC_ECSPI1_MISO_TPSMP_HDATA10           0x1FC 0x464 0x000 0x7 0x0
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而上面的#define MX8MM_IOMUXC_ECSPI1_MISO_ECSPI1_MISO  0x1FC 0x464 0x000 0x0 0x0
意義如下:
<mux_reg conf_reg input_reg mux_mode input_val>
也就是說，針對MX8MM_IOMUXC_ECSPI1_MISO_ECSPI1_MISO
他的
mux_reg: 0x1FC  , mux控制寄存器偏移地址,3033_01fc Pad Mux Register for ECSPI1_MISO
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conf_reg: 0x464 , pad控制寄存器偏移地址,3033_0464 Pad Control Register for ECSPI1_MISO
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input_reg:0x000 , select_input控制寄存器偏移地址 , select input Register
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mux_mode: 0x0 , Pad Mux Register中的 MUX_MODE,此範例是設定為ALT0
input_val: 0x0 , select_input寄存器值 (有的話, 沒有就設成0)
 
而在 dtsi通常會設定成這樣
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        pinctrl_ecspi1: ecspi1grp {
            fsl,pins = <
                MX8MM_IOMUXC_ECSPI1_SCLK_ECSPI1_SCLK        0x82
                MX8MM_IOMUXC_ECSPI1_MOSI_ECSPI1_MOSI        0x82
                MX8MM_IOMUXC_ECSPI1_MISO_ECSPI1_MISO        0x82
            >;
        };
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這個時候的MX8MM_IOMUXC_ECSPI1_SCLK_ECSPI1_SCLK        0x82值，代表的意義是 conf_val
conf_val: 0x82, pad控制寄存器的設定值，此範例設定為 0x82
對應到 Pad Control Register for IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_ECSPI1_MISO 的 PE,HYS,PUE,ODE,FSEL,DSE，而這些值有些牽扯到硬體的設計，可以跟硬體部門討論後，修改成正確的設定值.
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以上就為imx8mm IOMUX 使用初步認識.在此作紀錄，並與大家分享.
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