馴龍窩

(資料來源: https://d1.amobbs.com/bbs_upload782111/files_22/ourdev_509914.pdf )

之前提到CANBUS ID有區分兩種 ，11 bit 與 29 bit ID.

為了統一29 bit EID的用法，美國車輛工程學會(Society of Automotive Engineers，簡稱SAE)的卡車與公共汽車電子委員會制定J1939規範，來統一這 29bit的用法，以免各自廠商自己弄一套，以後很難維修與debug.

J1939 是基於 CAN BUS 上的協定，所有的訊息雖然都是以 CAN 2.0B 的封包在網路上傳輸/接收，但是這封包內的資訊卻與 CAN 2.0B 大不相同，而是利用了既有的 CAN 規範，再詳細加以區分到每個位元的定義規範，如圖 3、圖 4 所示， ID 部分便可再分為優先權(P)、參數群組編號(PGN)、來源位址(SA)，而 PGN 又可再分為參數資料單元-格式(PDU-F)、參數資料單元-特定(PDU-S)等.

J1939目前的數據速率為 250 Kbps，目前已經漸漸支援到 500 kbps..

(參考來源：

http://wiki.csie.ncku.edu.tw/embedded/CAN

)

CANBUS由BOSCH 於1983年開發了控制器區域網路（CAN bus）

CAN BUS 2.0B 屬於 ISO 118980-2規範，與ISO11898-1規範，制定OSI 七層中的 Data link與Physical Layer層。 應用層通常是由 SAE J1939 規範。

我的習慣，在了解一種通訊協定前，先來站在使用者的立場上來看，到底要如何使用CANBUS呢?

了解使用者如何使用之後，再來深入探討CANBUS的通訊協定、硬體架構、與設計原理等.

CANBUS(Controller Area Network) 是一種網路，有點像以前的BNC同軸網路 (很久以前的網路架構)，頭尾都必須要有安裝終端電阻.

CANBUS就只有兩條線，CAN_L 與CAN_H 這兩條，屬於電壓差動訊號.